我国神华动力股份有限公司神东煤炭分公司请求巡检机器人行走轨迹专利完成安稳牢靠且习惯杂乱工况的主动巡检功用

  金融界2025年2月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，我国神华动力股份有限公司神东煤炭分公司请求一项名为“巡检行走轨迹”的专利，公开号 CN 119392548 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明触及轨迹技能领域，特别触及一种巡检机器人行走轨迹，包含：主轨迹段，包含两条平行设置的主管件，该两条主管件之间的距离与巡检机器人的行路组织相适配；衔接轨迹段，设置于主轨迹段之间，衔接轨迹段包含弹性外管和弹性内管，弹性内管的至少一部分滑动刺进弹性外管内，弹性外管和弹性内管别离设置有可以与主管件衔接的衔接端；在衔接端的相邻方位，弹性外管和弹性内管别离设置有变形组织，经过变形组织，衔接端具有相对于弹性外管和弹性内管的轴线摇摆的自由度。本方案用以处理现存技能中巡检机器人因轨迹变形无法通行的缺点，完成安稳牢靠且习惯杂乱工况的主动巡检功用。

  天眼查资料显现，我国神华动力股份有限公司神东煤炭分公司，成立于2005年，坐落榆林市，是一家以从事煤炭挖掘和洗选业为主的企业。企业注册资本None。经过天眼查大数据分析，我国神华动力股份有限公司神东煤炭分公司参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息11条，专利信息1461条，此外企业还具有行政许可239个。

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