电动卷线docx

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  此种传统的电动卷线器,可以预先进行上卷速度的多级设定,可通过操纵杆、开关等操作输入装置选择设定的速度级;监测卷轴转动等对马达来控制,以将上卷速度控制在选择的设定速度范围内。具体的地说,是利用PWM(脉宽调制)驱动马达;当卷轴的转动偏离由操作输入装置选择的某级的设定速度范围时,改变占空比(脉宽),使得供给电功率增减变化、将卷轴转动控制在设定速度范围内,以实现对马达的控制。这样即使是在挂有重物、负荷增加、速度下降的状态下,也能控制占空比使之增大(使电流更多地流过),使之进入设定范围,以增加上卷速度。因此而增大的上卷转矩,会造成鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况的出现,具体取决于拖曳器的设定及鱼的种类。

  为此,在特开号公报中,公开了控制电动卷线器马达转矩保持恒定的技术。上述公报中介绍的技术,由于控制马达的转矩保持恒定,能抑制上卷转矩的无效增加,使得鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以出现。

  本发明的课题是,在用转矩控制马达的电动卷线器中,使得在上卷时作用在钓线上的张力难以变动。

  (解决问题的手段)发明1的电动卷线器,是装在钓竿上的卷线器,其组成为装在钓竿上的卷线器主体、卷轴、电动马达、张力检测装置、张力设定装置、第1马达控制装置。卷轴装在卷线器主体上可自由转动。马达使卷轴朝上卷方向转动。张力检测装置是用来检测卷轴上钓线所受张力的装置。张力设定装置是用来设定张力的装置。第1马达控制装置是用来控制马达的装置,它使得由张力检测装置检出的张力不超过由张力设定装置设定的张力。

  这种电动卷线器,利用张力设定装置设定作用在钓线上的张力,对马达来控制(例如电流控制),使之不超过张力设定装置设定的张力。在此,由于控制马达使之不超过预先设定的张力,可以将张力控制在一些范围内。这样,能抑制上卷时作用在钓线上的张力的无效变动,使得鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以发生。

  发明2的电动卷线所述的卷线器中设置了包括如下装置的张力检测装置的卷线器检测作用于上述马达的上卷转矩的上卷转矩检测装置;检测卷轴上所卷钓线的卷径的卷径检测装置;以及根据卷径检测装置的检测结果,将转矩检测装置中检出的上卷转矩转变为张力的转换装置。这种场合,由于上卷转矩是用卷径(半径)与张力的积来表示的,可用上卷转矩与卷径简单地算出张力。

  发明3的电动卷线所述的卷线器上还装有操作输入装置以实现对马达的分级控制;其张力设定装置能将张力设定在多个级上;其第1马达控制装置对每一级之前的马达转矩来控制,以按照操作输入装置的操作使张力检测装置所检测出的张力不超过各级的张力。这种场合,由于将张力控制在多个级上,能够准确的通过鱼的种类与钓法的不同在较宽的范围设定张力。

  发明4的电动卷线器是装在钓竿上的卷线器,其中设有装在钓竿上的卷线器主体、卷轴、电动马达、转矩检测装置、转矩设定装置、卷径检测装置、修正装置及第1马达控制装置。卷轴装在卷线器主体上可自由转动。马达可以使卷轴朝上卷方向转动。其转矩检测装置为检测作用于马达的上卷转矩而设。转矩设定装置是用以设定上卷转矩的装置。卷径检测装置是用以检测卷在卷轴上的钓线的卷径的装置。修正装置是用以按照卷径检测装置的检测结果对转矩设定装置所设定的上卷转矩进行修正的装置。第1马达控制装置是控制马达转矩,使转矩检测装置中检测出的上卷转矩不超过经转矩修正装置修正的上卷转矩的装置。

  所述电动卷线器用转矩设定装置预先设定转矩,以对马达转矩实施控制,使得由转矩检测装置检测出的上卷转矩不超过转矩设定装置所设定并根据卷径检测装置的检测结果作了修正的上卷转矩。此处,由于控制马达的转矩,使得检测出的上卷转矩不超过预先

  设定的经卷径修正的上卷转矩(也就是张力),可以使作用在钓线上的张力不超过设定的张力。这样,能抑制上卷时作用在钓线上的张力的无效变动,使得鱼钩细线断裂、鱼嘴撕裂等情况难以发生。

  发明5的电动卷线所述的卷线器中进一步设置了用以实现对马达进行分级控制的操作输入装置;其转矩设定装置能将上卷转矩设定在多个级上;其第1马达控制装置根据操作输入装置的操作对马达转矩来控制,使得由转矩检测装置中检出的上卷转矩不超过各级的转矩。这种场合,由于转矩被控制在多个级上,可根据鱼的种类与钓法的不同在较大的范围内设定转矩。

  发明6的电动卷线所述的卷线器中增加了如下特征其转矩设定装置设定各级许可电流值;其转矩检测装置根据马达提供的电流值检测上卷转矩;其修正装置根据卷径修正许可电流值;其第1马达控制装置根据操作输入装置的操作控制向马达提供电流,使之不超过各级经修正的许可电流值。这种场合,由于能够最终靠电流检测上卷转矩,使得对转矩的检测变得容易且使精度提高。并且,由于电流值难以增大到经修正的电流值以上,从而难以产生因发热、烧毁等造成马达损伤。

  发明7的电动卷线所述的卷线器中进一步设有如下装置用以检测卷轴上卷速度的速度检测装置;用以将上卷速度设定在不同级上的速度设定装置;根据操作输入装置的操作控制马达各级的速度,以使速度检测装置检测出的上卷速度不超过速度设定装置中设定的各级上卷速度的第

  2马达控制装置;以及用以在第1马达控制装置控制与第2马达控制装置控制二者之中作出选择的控制选择装置。这种场合,由于可在速度控制与转矩控制中选择一种控制,可根据不同的鱼类与钓法实现马达操控方法的最优化。

  发明8的电动卷线中任意一个所述的卷线器中设有包括如下装置的卷径检测装置的卷线器用以检测出卷轴的转动位置数据的转动位置数据检测装置;根据检出的转动位置数据算出从卷轴放出的或卷在卷轴上的钓线长度的线长算出装置;根据算出的线长、卷在转轴上的全部线长与卷轴的轴径算出卷在上述卷轴上的钓线的卷线直径的卷径算出装置。这种场合,基于卷轴转动位置数据算出的钓线的长度、即利用显示的钓具的入水深度数据可以简单地算出卷径,使卷径的检测变得容易。

  发明9的电动卷线所述的卷线器中设有包括如下装置的线长算出装置用以学习在钓线卷在卷轴上时、大致最终上卷部分钓线的规定长度与转动位置数据检测装置的检测结果之间的第1关系的关系学习装置;以及基于第1关系求出卷轴每转1周的线长与转动位置数据之间的第2关系的关系算出装置。利用由转动位置数据检测装置检测出的转动位置数据、以及关系算出装置算出的第

  这种场合,学习将钓线卷在卷轴上时,大致最终上卷部分的钓线的规定长度与转动位置数据检测装置的检出结果之间的第1关系,即相对于最终上卷部分的卷径的卷轴每转1周的线关系,可以求出相对于开始卷线到相对于渐渐变粗的卷径、卷轴每转动1周的线长与转动位置数据之间的第2关系。而后,能够准确的通过卷轴的转动位置数据由第2关系算出线长。此处,由于仅通过对大致最终上卷部分很短的规定长度的学习就可以算出随卷径变化的卷轴的转动位置数据与线关系,因此,不用安装线长检出器就可以测量线长。而且,由于根据学习来计算线长,线长的计测可以不受钓线的电动卷线所述的卷线器上增加了如下特征其关系学习装置中设有,在卷线结束后将规定长度部分的钓线放出或是再次卷上时,接收由转动位置数据检测装置检测出的卷轴的第1转动位置数据的第1转动位置数据接收装置;其关系算出装置中设有,用以接收由(从卷轴开始卷线到卷线结束的)转动位置数据检测装置检出的卷轴的第2转动位置数据的第2转动位置数据接收装置,接收卷线开始时的卷轴卷径的卷径接收装置,以及利用第1及第2转动位置数据和规定长度以及卷径将第2关系近似成一次直线的直线近似装置;其线长算出装置基于由直线近似装置近似成一次直线关系与转动位置数据检测装置检出的转动位置数据,算出钓线的长度。

  这种场合,在向卷轴的钓线上卷结束后将规定长度的钓线放出或是再次卷上时,根据第1转动位置数据求出相对于最终上卷部分附近卷径的卷轴每转动1周的线长。而且,它着眼于使卷轴每转动1周的线长与卷轴转动位置数据间的关系回归到以由开始卷线时的卷径决定的线长为截矩的一次直线,利用从上卷开始到卷线转动位置数据,即根据卷轴的总转数、第1转动位置数据、规定长度以及上卷开始时的卷径,求出一次直线关系近似成一次直线。然后,从上卷开始到转动位置数据所显示的部分对此一次直线进行积分,由此可利用转动位置数据求出线长。此处,由于着眼于使第2关系回归到一次直线,可通过计算处理利用转动位置数据求出线长,因此使计算处理变得容易且利用转动位置数据可瞬时地测算出线长。而且,可通过一次直线周的线长,简单地求出当时卷径,使得卷径的求出变得容易。

  发明11的电动卷线所述的卷线器中设有这样的关系学习装置,它根据在卷线结束后在钓线的前端系上具有规定长度的其它钓线时,将该钓线以规定长度卷起时的转动位置数据检测装置的检测结果来学不标注在钓线上,只要上卷动作连续进行就能够直接进行简单的学习操作。

  发明12的电动卷线所述的卷线器中设有这样的关系学号的钓线上卷结束后再将规定长度放出时,转动位置数据检测装置的检测结果来学能够直接进行简单的学习操作。

  发明13的电动卷线所述的卷线器设有这样的关系学习装置,它根据通过当钓线卷在卷轴上时接触钓线来检测线长的线长检测装置的检测结果,以及当线长检测装置检测出线长时由转动位置检测装置检测出的转动位置来学习第1关系。这种场合,虽然必须装有线长检测装置,但不必从卷线开始到终止,仅需在卷线的最终部分使钓线接触线长检测装置便可,因此,使线长检测装置的移动距离缩短,可以用小型的线是关于该电动卷线器显示部分周边的平面图。

  图5是表示卷轴转动次数与卷轴转动一周的线长之间关系的曲线是上述电动卷线器主程序的流程图。

  (符号说明)1卷线速度数据存储区53转矩数据存储区PW马达开关SK变更开关VT马达控制模式开关在卷线b及连接它们的多个连接构件8组成的框架7,以及分别覆盖框架7左右两侧的侧盖9a、9b。手柄2侧面(

  图1的右侧)的侧盖9b,支撑手柄2的转动轴在其上自由转动。在后部的连接构件8上装有插头19,用以连接接通外接电源的电线自由转动的部分,位于卷线向钓线上卷方向转动的直流驱动马达12。而且在卷线的一侧的侧面上,还装有使手柄2跟马达12与卷轴10之间的传动接合/断离的离合器操纵杆11。接合上此离合器,可以在利用钓具的自重出线过程中使出线动作停止。

  在卷线设于卷线的上部,其上形成显示窗20。在计数器盒4上面设有由用“从水面开始”与“从底限开始”两个基准显示钓具水深及钓架位置的液晶显示器组成的显示部分5;显示部分5的周围装有按键操作部分6。

  如图2所示,显示部分5包括位于中央的7段显示的4位数水深显示区5a;其下方的3位数底限/钓架水深显示区5b;以及图2中示出的水深显示区5a右侧的级数显示区5c。级数显示区5c将由按键操作部分6操作的当前上卷转矩或速度分成7级显示。而且,在水深显示区5a的上方显示着表示显示模式的“从底限开始”字样。并且,还显示有表示速度模式与转矩模式的控制模式的“等速转矩”中的任一项。另外,还可以显示“学习”、“指定”、“下卷”、“停止送线种字样。“从底限开始”字样,在水深显示模式为从底限开始模式时显示。从底限开始模式是以钓具的水深为底限基准显示的模式。另外,通常情况是用水面基准(从上方开始)显示钓具的水深的。从“学习”到“下卷”的字样,表示卷线模式的种类,随意选择其中一个便可显示所选卷线模式的文字。