线梭子自动绕线设备的制作方法

  1.本实用新型属于线梭子绕线工序技术领域，具体涉及一种线梭子自动绕线设备。

  2.目前定子铁心及转子铁心的绕线是线梭子进行绕线的，由工人先将漆包线绕道线梭子上，再用线梭子将线绕到定子铁心或转子铁心上，其中将漆包线绕道线梭子上的工作需要人工手动操作，会出现人工手动绕线的效率很低，且人力成本很高的问题。

  3.针对现存技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种线梭子自动绕线设备，只需人工将线梭子放入设备上，设备自动完成线梭子绕线工作，提高线梭子绕线效率的同时节省了人力成本。

  4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种线梭子自动绕线设备，包括机架，驱动电机，线梭子，其技术要点是：在机架的顶部设置有安装面板；在安装面板的上部设置有直线导轨，该直线导轨上设置有可前后水平移动的夹紧运动机构；在夹紧运动机构的后方设置有与其相对应的绕线.所述夹紧给进机构包括设置在安装面板上部的运动底座，该运动底座上部设置有支撑侧板；在支撑侧板靠近绕线机构的一侧设置有夹紧组件，该夹紧组件包括与支撑侧板连接的安装支架；在安装支架靠近绕线机构的一侧，上下对应设置有水平排列的上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板之间夹有线梭子；在上夹板与下夹板上垂直设置有调整其间距的锁紧螺杆；

  6.所述绕线机构包括设置在安装面板的上部的绕线机架，该绕线机架上设置有机架轴承；所述机架轴承上水平设置有与其连接的转轴；在转轴的前端设置有挡线组件，该挡线组件包括带有安装轴承的安装块，该安装轴承与转轴的前端连接；在安装块靠近夹紧运动机构的一侧依次设置有挡线块和伸缩块；在伸缩块上设置有与线梭子相对应的线梭子限位槽；在转轴上设置有同轴转动的绕线旋转杆，该绕线旋转杆的左右两端设置有向前方伸出的出线件；在出线件的前端设置有瓷眼，出线件的中部设置有出线.为实现夹紧运动机构的前后水平移动，在安装面板的底端设置有丝杠组件，该丝杠组件的移动滑块与运动底座的底部连接。

  8.为了使夹紧组件与挡线组件配合过程中得到缓冲，在安装块与伸缩块之间还设置有弹簧伸缩柱，该弹簧伸缩柱上套有弹簧。

  9.为了方便漆包线顺着挡线块滑入线梭子的线槽内，所述挡线块靠近夹紧运动机构的一侧面与其两端之间部分为弧形面。

  10.为提升转轴的稳定性，所述绕线机架包括与安装面板固定的绕线后板；在绕线后板的前方设置有与安装面板固定的绕线前板；在绕线后板与绕线前板之间的左右两侧设置有绕线侧板；所述机架轴承对应设置在绕线.为避免线梭子移位，提升线梭子的稳定性，在上夹板与下夹板之间还设置有防止线梭子前后移位的u形夹件；线梭子通过u形夹件夹在上夹板与下夹板之间；在伸缩块上还设置有与u形夹件相对应的夹件凹槽。

  12.为避免漆包线在自动绕线过程中与绕线旋转杆或转轴发生缠绕，在转轴的轴心位置轴向设置有穿线通道，在靠近穿线通道的出口端设置有通道线轮；在绕线旋转杆上设置有穿线.本实用新型的有益效果是：

  14.本实用新型利用丝杠电机带动夹紧组件与挡线组件插接限位配合，使线梭子夹紧和限位，防止线梭子移动或脱落；利用驱动电机带动转轴上的绕线旋转杆转动实现绕线功能。同时本实用新型具有绕线效率高，绕线过程安全稳定，节省人力成本的优点。

  21.图中主件序号说明：1、机架；2、安装面板；3、直线、安装支架；404、上夹板；405、下夹板；406、线、给进电机；411、线、挡线、线、绕线、出线、出件线.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可依据这一些附图获得其他的附图。

  24.该线梭子自动绕线，驱动电机，线，其中：在机架的顶部设置有安装面板2；在安装面板的上部设置有直线，该直线导轨上设置有可前后水平移动的夹紧运动机构4；在夹紧运动机构的后方设置有与其相对应的绕线；为实现夹紧运动机构的前后水平移动，在安装面板的底端设置有丝杠组件，该丝杠组件的移动滑块与运动底座的底部连接；在安装面板的底部还设置有驱动丝杠组件的丝杠电机，该丝杠电机通过正反转带动移动滑块前进或后退，以此来实现夹紧运动机构的前后水平移动。

  25.所述夹紧给进机构用于夹持线梭子并移动至绕线机构处，其包括设置在安装面板

  上部的运动底座401，该运动底座上部设置有支撑侧板402；在支撑侧板靠近绕线机构的一侧设置有夹紧组件，该夹紧组件包括与支撑侧板连接的安装支架403；在安装支架靠近绕线机构的一侧，上下对应设置有水平排列的上夹板404和下夹板405，所述上夹板与下夹板之间夹有线梭子；所述上夹板与下夹板之间设置有夹板弹簧；在上夹板与下夹板上垂直设置有调整其间距的锁紧螺杆407；为避免线梭子移位，提升线梭子的稳定性，在上夹板与下夹板之间还设置有防止线梭子前后移位的u形夹件408，线梭子通过u形夹件夹在上夹板与下夹板之间；当锁紧螺杆拧紧时上夹板将压紧下夹板，u形夹件将加紧线梭子；当锁紧螺杆拧松时上夹板在夹板弹簧的作用下与下夹板分离，u形夹件将松开线梭子，从而u形夹件可达到夹持线.所述绕线机构用于配合夹紧给进机构限位线梭子，同时实现绕线功能，其包括设置在安装面板的上部的绕线机架，该绕线机架上设置有机架轴承；所述机架轴承上水平设置有与其连接的转轴501，该转轴的后端设置有从动轮；在绕线机架的底端设置有带动转轴转动的驱动电机，该驱动电机的输出轴与主动轮轴连接，并通过皮带轮带动从动轮转动，以此来实现转轴的转动；为提升转轴的稳定性，所述绕线机架包括与安装面板固定的绕线；在绕线后板的前方设置有与安装面板固定的绕线；在绕线后板与绕线前板之间的左右两侧设置有绕线；所述机架轴承对应设置在绕线.在转轴的前端设置有挡线组件，该挡线组件包括带有安装轴承的安装块502，该安装轴承与转轴的前端连接；在安装块靠近夹紧运动机构的一侧依次设置有挡线；挡线块在安装块重力的作用下从始至终保持水平不会随着绕线而倾斜；为了使夹紧组件与挡线组件配合过程中得到缓冲，在安装块与伸缩块之间还设置有弹簧伸缩柱514，该弹簧伸缩柱上套有弹簧515。为了方便漆包线顺着挡线内，所述挡线块靠近夹紧运动机构的一侧面与其两端之间部分为弧形面。

  28.在伸缩块上设置有与线梭子相对应的线；在伸缩块上还设置有与u形夹件相对应的夹件凹槽513。

  29.在转轴上设置有同轴转动的绕线，该绕线旋转杆的左右两端设置有向前方伸出的出线；在出线，出线件的中部设置有出线。为避免漆包线在自动绕线过程中与绕线旋转杆或转轴发生缠绕，在转轴的轴心位置轴向设置有穿线通道，在靠近穿线通道的出口端设置有通道线轮；在绕线旋转杆上设置有穿线.本实用新型的工作流程原理:

  31.将线梭子夹持到u形夹件上；启动丝杠电机将夹紧运动机构向后方绕线机构方向挪动；当线梭子和u形夹件分别与线梭子限位槽和夹件凹槽插接后，停止夹紧运动机构移动；将漆包线从转轴后端的穿线通道依次穿过通道线轮、穿线孔位、出件线轮、瓷眼、最后通过挡线块最近一端的弧形面滑入并固定在最近的线梭子孔位中；启动驱动电机使转轴带动绕线旋转杆转动，而挡线组件在与夹紧组件插接配合后，不会因转轴转动导致倾斜或摆动；绕线旋转杆每转动一圈漆包线就会在线梭子左右两端的线槽内缠绕一圈，以此来实现线梭子的自动绕线功能；线梭子绕线完成后，控制驱动电机带动绕线旋转杆转动的启动驱动电机暂停工作；丝杠电机带动夹紧运动机构向前方移动；人工取下绕线完成的线梭子即可；以此来实现本实用新型的目的。

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